5月22日下午，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目——《机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组》正式启动实施，本专项旨在攻克MaNSoC 芯片研制的共性关键技术，突破机器人专用芯片的软硬件协同设计及研制瓶颈，实现机器人专用芯片在室内家居、商超和室外园区等复杂动态场景的多任务典型应用。项目于2019年12月获科技部批准立项，并获得中央财政专项资金近千万元的资金支持，总预算超过5000万元。

　　5月22日国家重点研发计划项目启动会采用线上、线下同步的方式在珠海、上海、苏州、武汉等地召开，项目实施方案评审会同日举行。此次启动会邀请到中国科学院和中国工程院两院李德仁院士、国家科技部高新技术研究发展中心处长、研究员刘进长、哈尔滨工业大学教授赵杰，项目责任专家北京大学刘宏教授和北京航空航天大学教授陈殿生，苏州大学机电工程学院院长孙立宁教授，上海机器人产业技术研究院副院长郭帅教授，IEC家用服务机器人国际标准制定工作组组长瞿卫新高工以及项目专家组、用户委员会及其他项目组成员60余人参加。

　　未知环境高效感知和地图构建是实现移动机器人产品的核心关键技术之一。在移动机器人领域，缺失算力高、功耗低、实时性强的建图定位导航专用芯片，且存在对应算法与芯片难高效适配，研发周期长，人力、财力重复投入，且投入高等问题。上海机器人产业技术研究院李育文教授牵头承担本国家重点研发计划课题3：未知环境高效感知与地图构建技术模组化研究。研究课题旨在针对我国机器人在芯片技术、软硬件模组方面相对落后，缺乏对专用芯片、核心算法等关键技术这些产业痛点问题，突破基于专用芯片的未知环境高效感知和地图构建的技术瓶颈。

　　项目由珠海市一微半导体有限公司牵头，上海机器人产业技术研究院有限公司、珠海澳大科技研究院、华中科技大学、哈尔滨工业大学、苏州大学、上海大学、武汉科技大学、苏州苏相机器人智能装备有限公司、立得空间信息技术股份有限公司等9家单位共同参与。启动会上，李德仁院士表示，智能机器人研究对国家发展意义重大，其项目难度也大。针对项目进行，他提出“四高一低”的建议，即“高精度、高稳定性、高智能化、高集成度”，以及“低成本”bat365官网登录入口。他建议，在项目执行过程中，从顶层设计到具体分工，都一定要精准，争取解决“智能机器人”行业最关键的芯片问题。bat365在线登录网站

　　上海机器人产业技术研究院作为上海市机器人研发与转化功能型平台和国家机器人检测与评定中心（总部）的运营载体，围绕机器人领域的重大产业需求，以产业需求为导向聚焦机器人核心共性技术，为机器人生产企业和集成企业提供智能化、可靠性的核心共性技术和整体解决方案，支撑国产机器人达到国际先进水平。本次国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的实施，开启了上海市机器人研发与转化功能型平台积极对接国家重大战略需求，全面落实国家在机器人领域布局及战略的新局面。